本實(shí)用新型涉及氣動(dòng)執(zhí)行器領(lǐng)域，尤其涉及雙撥叉單作用氣動(dòng)執(zhí)行器。傳統(tǒng)的撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器只有一個(gè)撥叉，執(zhí)行器輸出的開啟閥門和關(guān)閉閥門扭矩相對(duì)偏小，在選擇氣動(dòng)執(zhí)行器的時(shí)候只能選擇體積更大、輸出扭矩更大的執(zhí)行器來匹配閥門，使得安裝執(zhí)行器的空間要求更高，采購執(zhí)行器的成本更高。，兩個(gè)分體氣缸，雙活塞，拔叉式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，容易制造大尺寸缸體，輸出扭矩大，動(dòng)作靈活平穩(wěn)；氣缸內(nèi)壁和活塞桿鍍硬鉻，有很好的抗磨性；所有滑動(dòng)部件之間配有無油潤(rùn)滑軸承和導(dǎo)向環(huán)以降低摩擦系數(shù)，延長(zhǎng)使用壽 命，AW氣動(dòng)執(zhí)行器的U型曲線特性輸出扭矩更適用于大口徑球閥、蝶閥的開關(guān)和調(diào)節(jié)，也可用于其它90°回轉(zhuǎn)場(chǎng)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有問題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種雙撥叉單作用氣動(dòng)執(zhí)行器，其能使執(zhí)行器輸出和開啟扭矩和關(guān)閉扭矩增大，更接近回轉(zhuǎn)型閥門的扭矩，具有節(jié)省安裝空間的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)氣動(dòng)執(zhí)行器與電路和系統(tǒng)氣源接通后，空氣通過管道A或B管進(jìn)入A缸（B缸）推動(dòng)活塞向一端運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和球芯轉(zhuǎn)動(dòng)90°。氣動(dòng)執(zhí)行器頂部連動(dòng)可視器，當(dāng)綠色標(biāo)志指向“開”字時(shí)標(biāo)志閥門開啟。回信器信號(hào)燈綠燈亮?xí)r閥門處在開啟位置，而紅燈亮?xí)r閥門處在關(guān)閉位置。定位器可調(diào)節(jié)閥門管道流量。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種雙撥叉單作用氣動(dòng)執(zhí)行器，包括氣缸，于所述氣缸的兩端分別連接端蓋，撥叉設(shè)置于所述氣缸內(nèi)部，在所述撥叉的軸心通過彈簧銷連接傳動(dòng)軸，沿所述撥叉的外周還開設(shè)一對(duì)開口槽，于所述開口槽內(nèi)通過傳動(dòng)銷與活塞伸入氣缸的一端抵接，所述活塞的另一端與限位螺栓的一端抵接，所述限位螺栓的另一端伸出端蓋并與螺母螺紋連接；于所述端蓋內(nèi)、在所述限位螺栓的外圈還設(shè)置彈簧，彈簧的一端與端蓋內(nèi)壁抵接，所述彈簧的另一端與活塞的另一端抵接。采用引進(jìn)型單作用復(fù)位型氣動(dòng)執(zhí)行器及高性能球閥組成，適用于兩位切斷以及調(diào)節(jié)的場(chǎng)合。單作用氣動(dòng)球閥密封性能優(yōu)良，流通能力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用壽命長(zhǎng)，便于維修。單作用氣動(dòng)球閥配用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊，性能，彈簧輸出力矩大等特點(diǎn)。亦配行程限位開關(guān)、電磁閥、減壓閥及0.4-0.7MPa氣源可實(shí)現(xiàn)開關(guān)操作，并送出二對(duì)無源觸點(diǎn)信號(hào)指示閥門的開關(guān)。單作用式的*優(yōu)點(diǎn)是一旦動(dòng)力源發(fā)生故障，將按控制系統(tǒng)的要求自動(dòng)處于開啟或關(guān)閉的位置。AW-S單作用氣動(dòng)球閥采用新型系列AW氣動(dòng)執(zhí)行器，有雙作用式和單作用式(彈簧復(fù)位)，齒輪齒條傳動(dòng)，安全可靠；大口徑閥門采用系列AW型氣動(dòng)執(zhí)行器拔叉式傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理，輸出扭矩大，有雙作用式和單作用式

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1.流體阻力小、球閥是所有閥類中流體阻力的一種，即使是縮徑球閥，其流體阻力也相當(dāng)小。 止推軸承減小閥桿磨擦力矩，可使閥桿操作平穩(wěn)靈活。
2.閥桿密封可靠，由于閥桿只作彷轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)而不做升降運(yùn)動(dòng)，閥桿的填料密封不易破壞，且密封能力隨著介質(zhì)的壓力增高而增大。
3.閥座密封性能好，采用聚四氟乙烯等彈性材料制成的密封圈，結(jié)構(gòu)易于密封，而且球閥的閥封能力隨著介質(zhì)壓力的增高而增大。
4.由于聚四氟乙烯等材料具有良好的自潤(rùn)滑性，與球體的磨擦損失小，故球閥的使用壽命長(zhǎng)。
5.下裝式閥桿和閥桿頭部凸階防止閥桿噴出，如火災(zāi)造成閥桿密封破壞，凸階與閥體間還可形成金屬接觸，確保閥桿密封。
6.防靜電功能：在球體、閥桿、閥體之間設(shè)置彈簧，能將開關(guān)過程產(chǎn)生的靜電導(dǎo)出。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)
1.氣缸選用鋁金材料，重量輕、外形美觀。
2.齒輪式雙活塞，輸出力矩大，體積小。
3.齒條式連接可調(diào)節(jié)開啟角度、額定流量。
4.可在頂部、底部安裝手動(dòng)操作機(jī)構(gòu)。
5.執(zhí)行器可選帶電訊號(hào)反饋指示及各類附件以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
6.IS05211標(biāo)準(zhǔn)連接為產(chǎn)品的安裝更換提供了方便。
7.兩端調(diào)的節(jié)螺釘可使標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品在0°和90°有±4°的可調(diào)范圍。確保與閥門的同步精度。

附件的選項(xiàng)
根據(jù)不同控制和要求可選擇下列附件：
切斷型附件：?jiǎn)坞娍仉姶砰y、雙電控電磁閥、限位開關(guān)回訊器。
調(diào)節(jié)型附件：電氣定位器、氣動(dòng)定位器、電氣轉(zhuǎn)換器。
氣源處理附件：空氣過濾減壓閥、氣源處理三聯(lián)件。
手動(dòng)機(jī)構(gòu)：HVSD手操機(jī)構(gòu)

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述活塞以所述撥叉為中心對(duì)稱布置；

所述一對(duì)開口槽以所述撥叉的軸心為中心對(duì)稱開設(shè)；

所述撥叉及傳動(dòng)軸均為圓柱形，在所述撥叉與傳動(dòng)軸上同軸開設(shè)用于貫穿安裝彈簧銷的彈簧銷安裝槽；

所述活塞與限位螺栓抵接的一端設(shè)置臺(tái)階部；

所述活塞與撥叉連接的一端向外延伸形成用于限制相對(duì)處活塞向氣缸中心處運(yùn)動(dòng)的延伸限位端。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，本實(shí)用新型中通過一個(gè)撥叉可以同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，提高了輸出扭矩，撥叉通過傳動(dòng)銷與活塞連接，省去了以往撥叉與傳動(dòng)銷之間需要增加滑塊結(jié)構(gòu)來連接的問題，活塞的端部設(shè)計(jì)成臺(tái)階部對(duì)彈簧起導(dǎo)向作用，本實(shí)用新型減少了大部分零件，且提高了傳動(dòng)效率，節(jié)約了生產(chǎn)和裝配成本。本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)復(fù)位式球閥,包括球閥和復(fù)位裝置,球閥包括閥體、閥座、閥桿、閥蓋、球體；主要是復(fù)位裝置由復(fù)位箱體、復(fù)位彈簧和連接桿組成,連接桿上部臺(tái)階面通過夾緊擋圈軸向固定在復(fù)位箱體內(nèi),連接桿下端制有與閥桿上端扁方形連接軸相互套接的扁方形槽,連接桿上端固定連接手柄,復(fù)位彈簧下端固定套裝在連接桿下端面的凹槽內(nèi),復(fù)位彈簧上端固定套裝在復(fù)位箱體的徑向凹槽內(nèi),復(fù)位箱體上端面內(nèi)設(shè)有定位擋塊,復(fù)位箱體由螺栓、螺母固定安裝在閥體上。使復(fù)位彈簧不易銹蝕,零部件加工容易,且復(fù)位裝置可在球閥上在線安裝和拆卸,工作可靠、體積小、裝卸方便。適用于取樣、旁路、排泄、壓力釋放和放料等管路系統(tǒng)。